Blog Image

Korktavla

Hva det blogges om:

I denne bloggen blir det skrevet om ting og tang som jeg har opplevd eller om andre småting som det er verdt å skrive om. Her kommer alt rett fra levra!

Master oppgave del 2

Masteroppgaven 2006/2007 Posted on Tue, January 16, 2007 22:49:54

Den 08.01.2007 var vi lovt å få ut oppgaven eller forslag på et utkast, men pr dags dato (16.01.07) har det ikke skjedd rare greierne.
Det eneste man har hørt er at ABB i Stavanger har et prosjekt på Ekofisk hvor det er mest sannsynlig at det blir en oppgave rettet mot.

Vet ikke hvem man skal skylde på mest, men kanskje delvis veilederen som har ikke brukt tia si helt rett. Det er vel i seineste laget å starte å kontakte folk å få hjulan igang når datoen 08.01.07 allerede er der.

Litt planlegging og at man hadde tatt kontakt allerede i år 2006 hadde kanskje ikke skadet. Eneste grunnen til at alt går så tregt er at navnet Høgskolen i Narvik ikke er særlig kjent rundt om i Norges land, og der er heller ikke så rart. Dem sir nu sjøl at dem “er en skjult skatt i nord”.

Så her sitt man å venter spent på neste trinn. Det eneste som er sikkert er at det blir et industriprosjekt i samarbeid med et firma som har og bruker Ind. IT 800xA styresystem.smiley



Master oppg del 1 SCARA feat. 800xA

Masteroppgaven 2006/2007 Posted on Tue, January 16, 2007 22:40:54

Da var masteroppgaven del 1 gjennomført og fremføringa den 21.12.06 gikk kjempebra.

Oppgaven starta i slutten av oktober og gikk ut på å lage en sentral drifskontroll av en montasjeprosess hvor det ble brukt en robot av type SCARA til å montere en miniatyrutgave av en girboks.

SCARA roboten var veldig gammel (10år) og robotcontrolleren og harddisken fungerte så som så. Denne roboten samt montasjeprosessen med dets transportband og fotosensorer skulle nå bli styrt av ABB sitt styresystem, Industial IT 800xA. Man kan godt si at det her e å skyte spurv med kanon men en plass må man begynne når ikke skolen har så mye midla.

800xA
Dette styresystemet fra ABB består av to hoveddeler, en software del og en hardware del. Hardwaren er bygd opp av en hovedenhet (prosessor/logisk enhet) og ulike I/O moduler, analoge eller digitale.

Til hardware kan man koble softwaren som inneholder alt man trenger for å lage og realisere en prossess på pc. Grafiske operatørvinduer, programmeringsverktøy, bilde av de fysiske koblingene ute i prosessen, ulike verktøy for å tegne koblinsskjemaer, diagrammer osv. You name it.

Ind.IT 800xA e et svært system. Dokumentasjon som følger med er på hele 16.000 sider pdf format, så her e nok å lese for dem som vil. Men ikke alt på systemet er godt dokumentert like bra eller dokumentert i det hele tatt. Dermed blir det en del prøving og feiling.

Siden man ikke fikk noe kursing på dette systemet så måtte man lære seg alt selv og alt fra scratch. Eneste hjelpa var dokumentasjon og ABB support avd på Billingstad. Kan godt si man tok litt vann over hodet når man velgte å ta denne oppgaven, men systemet virket spennende og var relativt nytt.

Den ferdige applikasjonen fungerte perfekt og i tillegg fikk man kjøpt inn et nettverkkamera AXIS 206 som man implementerte i prosessen for å overvåke. genialt kamera som har gode active x drivere som kan brukes i ulike applikasjoner.

Del 1 var ferdi 20.12.06 etter en fintuning av SCARA roboten som skulle montere sammen girkassen.

Fremføringa den 21.12.06 gikk over all forventing. De andre gruppene i klassen hadde fremføring på et lite lerret på klasserommet, mens vi hadde valgt en litt annerledes løsning. Siden montasjeprosessen var plassert nede i verkstedet ville en fremføring og visning av prossessen her nede være genialt. Vi kontaktet Statsbygg slik at man fikk skrudd av lysene i halve verkstedet når vi hadde fremføring. Satt prosjektoren til å peke opp mot den ene kortveggen i verkstedet. Det blei sinnsykt bra. Det ble som et vanlig kinolerret. Det eneste som sviktet under frremføringa var SCARA roboten, men det var ikke noe vi kunne gjøre med der å da, man fikk nu vist systemet slik det blir styrt av Ind IT 800xA.



Mørketidskjøring

Bilkjøring Posted on Tue, January 16, 2007 22:25:56

På vei fra Tromsø til Narvik 2. Nyttårsdag etter ei knall nyttårsfering i Tromsø, så møte man nu mye rart på 4 hjul. Problemet e ikke bilan men sjåføran i bilan.

Sjåfør nr 1:
Du ligg konstant ca 20km/t under fastgrensa som e 80-90km/t. I tillegg har du heller ikke langlysan tent på bilen så man kan se ka som e fremfor bilen din. Tenk viss det kom hoppanes ut en rein eller elg og stod mitt på veien. Når du kommer kjøranes i 70-80km/t så har du ingen mulighet for å stoppe opp for dyret. Konsekvensan kan bli alvorlig både for dæ og dem som eventuelt ligg bak dæ selv med to billengder imellom. SÅ BRUK FOR ALL DEL LANGLYS

Sjåfører nr 2:
I den her kategorien kommer de sjåføran som har tent alt av lys som overhodet er mulig å ha påmontert i fronten av bilen. Det er ekstra langlys samt andre lys og når dem kjøre så har dokker og så tåkefrontlysan tent. Det ser ikke så tøft ut som dokker skal ha det til. Men sikkert tøft inni bilen å se at det lyse grønt i tåkelysknappen.
Det du ser i mørtna langt fremme når de lysan e tent e ikke så mye, fordi nærområdet nærmets bilen er så sterkt opplyst så miste øye fokus på det som virkelig e viktig. Nemlig det som kommer lang fremfor bilen.
FÅ AV DE HARRYE TÅKELYSAN, SPESIELT NÅR DET ER MØRKETIDSKJØRING

Sjåfør nr 3: (Gjelder spesielt for dem i Narvik)
Når man uheldigvis kommer kjøranes gjennom Narvik så må dokker bare være obs på at E6 går rett gjennom byen (smart ass). Her e både rundkjøring og lysregulering om hverandre. I den første rundkjøringa man kommer til fra nordsia så har dem her i byen en spesialregel. Skal du rett frem på E6 så skal du ikke ligge ytterst når du kommer til rundkjøringa, men du skal ligge INNERST(?????) å når dem kjøre videre så er det ingen som blinke seg ut for å skifte felt. Den eneste gangen dem ligg i ytterfeltet når dem kommer til rundkjøringa er når dem skal kjøre rett til høyre i rundkjøringa. SÅ i den her rundkjøringa e det fult mulig å kræsje totalt viss man absolutt vil. I tillegg til å ikke kunne kjøre i rundkjøring så e det heller ikke en kjeft som bruke blinkelys. Æ har funne ut at blinkelys og rundkjøringsregelen e ekstra, xtra utstyr for dem bilan med YN registrering her i selveste Narvik.

FÅ PÅMONTERT BILAN DOKKERS BLINKELYS OG FÆR TIL STATENS VEGVESEN/KJØRESKOLE Å FÅ EI OPPFRISKNING I RUNDKJØRINGSREGLAN.

Sjåfør nr 4:
Når man endelig har funnet ei sletta og ser at alt e oversiktelig og fint og man bestemme seg for å kjøre forbi så får du helt hetta for at noen kjøre forbi og det første du gjør er å trø i bremsa. Ka e vitsen med å trø inn bremsa når man skal kjøre forbi dæ og ingen kommer imot?
Æ hadde skjønt vitsen med å trø inn viss det kom en bil imot men alt e klart fremover.

Sjåfør nr 5:
Uansett korsen kurve/sving du kommer til, om den e lang og slakk eller liten og krapp så bremse du før og gjennom hele svingen. Å på vinterføre og når det endatil e litt småglatt så skjer det gang på gang. Kommer det en sving så bremse du ett par meter før svingen og gjennom hele svingen. Farta di e heller ikke stor så skjønne ikke tankegangen din med å bremse gjennom hele svingen. Viss det e sånn at du e litt redd å kjøre bil på vinterføre og attpåtil når det e glatt så kan du heller la være å kjøre, du e rett og slett farlig på veien, spesielt glatt veibane.

Tingen e at, når man svinge så mister hjulan litt friksjon mot underlaget, og når du samtidig bremse så blir friksjon enda dårligere. Mindre friksjon mot underlaget føre til dårligere veigrep og du kommer til å skli

E DU REDD Å KJØRE PÅ VINTERFØRET OG ITILLEGG KJØRE I MØRTA, LA HELLER BILEN STÅ

Det rare var at alt det her pluss mye til klarte man å oppleve en mørk vinterkveld påvei fra Tromsø til Narvik tidlig i Januar måned.



Back @ school i Narvik

Det nye året 2007 Posted on Tue, January 16, 2007 21:59:23

Da va man tilbake i Narvik og etter de tidsplanan som va lagt så sku man allerede vært starta på del 2 av masteroppgaven. Men mye somling og rot har gjort at man enda ikke har fått utlevert del 2.
Dermed har man ufrivillig fått en forlenga juleferie med 2 uker allerede.

Del 2 av oppgaven blir et industriprosjekt i nært samarbeid med ABB med fordypning i demmes styresystem Industrial IT 800xA.

For nu håpe at man får ut oppgaven i slutten av den her uka.